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报告时间：2024年3月11日（周一）9:00

报告地点：友谊校区航海学院主楼204海洋之神590官方议室

报告人简介：

刘杰，航海学院2017级博士研究生，师从严卫生教授，主要从事水下作业机器人运动规划与跟踪控制研究，已发表千亿平台注册论文5篇。

项目概况及报告内容：

受国家建设高水平大学公派研究生项目资助，刘杰同学于2022年4月至2023年3月期间，到加拿大维多利亚大学机械工程系进行了为期12个月的学习，外方导师为Colin Bradley教授。学习期间，该生旁听了暑期课程，在外导的指导下进行机器人非线性控制技术相关方面的研究。本次报告将介绍该生在加拿大维多利亚大学学习期间的收获和体海洋之神590官方，以及在“模型预测控制在水下作业机器人视觉伺服控制”方面取得的成果。

航海学院、研究生院

2024年3月8日

（审核：刘朝亚）